定点DSP芯片TMS320F206主从系统的设计修补机

定点DSP芯片TMS320F206主从系统的设计

定点DSP芯片TMS320F206主从系统的设计 2011年12月09日 来源： 南昌航空工业学院测控系（南昌330034）何玉珠南昌航空工业学院计算机系（南昌330034）胡景春　江泽涛南昌航空工业学院测控系（南昌330034）周日贵 1　引　言　　计算机应用的普及和TMS320数字信号处理的出现，使实时控制领域有了重大突破，应用面日益加宽。从市场上各种DSP产品来看，德克萨斯仪器公司（Texas Instruments，TI）的产品占据半壁江山，特别是TMS320系列，本文讨论的TMS320F206就是这个系列中的定点数字信号处理芯片。　　DSP具有很强的数据处理功能，但其控制管理功能较弱，在许多应用场合需要采用多个处理器才能满足要求。通常的情况下，一枚DSP与一枚MCU构成的主从系统是比较理想的组合，这种组合可以发挥DSP和MCU的优势。在DSP和MCU构成的主从系统中，一般把MCU作为主机，DSP作为从机。设计主从系统的关键是设计主从机之间的通信，通常采用共享存储器方式。本文采用双端口SRAM（静态存储器7C133－25）作为共享存储器。2　TMS320F206的结构特点　　TI公司的TMS320F206芯片采用静态CMOS集成电路工艺制造，结构设计建立在TMS320C20X芯片的基础上，只需5V的低电压就可运行。它的先进的哈佛结构，片内外设，片上内存以及丰富的命令集使它的速度和可靠性大大提高。　　TMS320F206的主要特点有：32Kbyte×16bit的FLASH EEPROM大大降低了开发成本；采用了100线TQFP的封装技术；64Kbyte的程序存储空间，64Kbyte的数据存储空间和64Kbyte的I／O空间，它们通过三条并行总线（PBA，DRAB，DWAB）独立操作；可以同时访问程序空间和数据空间，在一个指定机器周期内，中央算术逻辑单元可执行多达三次的并行存储器操作；片上4．5Kbyte的RAM使得芯片可以实现快速的DSP计算，并能使大部分运算在一个指令周期内完成；丰富的指令集和灵活的寻址方式有四条流水线操作和九级中断，且用户可以屏蔽大多数中断，可通过软件的方式灵活控制。3　80C196的结构特点　　80C196是Intel公司生产的MCS－96系列16位单片机，与MCS－51系列80C31 8位单片机相比，在运行和计算速度上有了很大提高，可用于8位单片机解决不了的复杂系统。　　其特点为：80C196 16位单片机采用的是寄存器－寄存器结构，数据总线是16位的，因此，80C196具有较高的操作速度和数据吞吐能力；80C196有一套效率高、执行速度更快的指令系统，可对带符号数和不带符号数进行操作；支持16位的运算，大大提高了指令效率；还有符号扩展、数据规格化（用于计算中）的指令；80C196集成了更为丰富的外设装置，增加了一个外设事务服务器PTS，专门用于外设中断事务，和普通中断服务过程相比，PTS服务大大减少了中央处理器CPU（Central Processing Unit）的软件开销；80C196集成的A／D转换器由模拟多路转换开关，采样保持电路，逐次逼近A／D转换器，A／D命令结果寄存器和控制逻辑等组成。4　7C133┐25双口RAM的结构特点　　双端口RAM具有两组独立的数据、地址和控制线，故称为双端口。对于任意的一个端口来说，都可以独立地进行操作，可以对同一个存储器的任意单元独立地进行读写。外设向主机传递的数据可以通过一个端口送入缓冲区，而不直接立即传递给主机。当缓冲区的数据量达到一定程度时，再让主机将数据取走。主机不需要在取一个数据后等待外设送下一个数据，而是成批地取，从而可以有更多的时间处理其它的事件。常用的双端口RAM是美国Cypress公司的CY7C系列，两端口通过各自的控制信号、片选信号、输出允许和读写控制使得两端口可以像独立的存储器一样使用。但有一个问题要注意，当两端口同时对同一存储单元进行访问时容易出错。这时，一般采用两种方法来避免错误出现：一是监测BUSY信号输出，当检测到BUSY信号有效时，就说明有一端在访问存储单元，这时，另一端就应该使访问周期拉长，这是在硬件上解决的；另一种方法是在软件上保证两个端口不能同时访问同一个单元，即，双端口内部进行分块。5　硬件电路设计　　本电路MCU采用单片机80C196作为主机，定点DSP芯片TMS320F206作为从机，利用双口RAM芯片7C133－25处理左右两侧CPU之间的通信。首先，某一侧CPU把信息存储在双口RAM的一个端口中，再由另一侧的CPU在另一个端口中把信息取走。电路如图1所示。　　在双侧CPU同时访问存储器的同一个单元而出现竞争时，7C133－25的内部具有的仲裁电路将确定哪侧的CPU可以访问该单元，并同时通过BUSY信号来延缓另一侧的CPU的访问。在容许访问的一侧的CPU访问结束后，被延缓的一侧可以对该单元进行访问。 主要程序清单如下：　　（1）TMS320F206处理的数据结果（16位）存储在双口RAM中，代码如下：

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